Tehnologiile de bază ale mașinilor de dozare implică mai multe aspecte, inclusiv proiectarea structurii mecanice, algoritmii de mișcare și viziunea imaginii, având ca scop obținerea unui control precis al volumului și poziționarea în timpul distribuirii.
Tehnologia de control al mișcării de precizie folosește o arhitectură de control sincron cu mai multe axe de-precizie înaltă-, realizând sincronizarea și poziționarea de înaltă{2}precizie a mai multor axe prin intermediul autobuzelor industriale de-înaltă viteză, cum ar fi EtherCAT. Axele de mișcare a miezului sunt de obicei antrenate de servomotoare sau motoare liniare, cuplate cu șuruburi cu bile de-înaltă precizie sau module cu antrenare-directă.
Tehnologiile inteligente de calibrare și detecție includ funcții de calibrare automată, folosind senzori de deplasare laser împreună cu camere industriale pentru a scana marcajele și calibrarea completă precisă a sistemului de coordonate a echipamentului. Sistemele de viziune integrate sunt utilizate pe scară largă pentru poziționarea piesei de prelucrat și inspecția automată a calității traseului adeziv. În timpul-distribuirii în zbor, altimetrele laser declanșate pot fi utilizate pentru a obține valorile înălțimii produsului în timp real și pentru a bloca dinamic înălțimea axei Z-.
Algoritmii avansați și tehnologiile de compensare a erorilor implică evaluarea și compensarea erorilor dinamice și statice ale mașinii de dozare. Erorile dinamice pot fi optimizate prin identificarea inerției de rotație a servomotorului și efectuând auto-reglarea parametrilor controlerului prin algoritmi precum adaptarea referințelor modelului. Erorile geometrice statice pot fi măsurate și identificate folosind instrumente de precizie, cum ar fi o bară dublă, și poate fi stabilit un model de eroare spațială pentru compensarea algoritmică. Simultan, se folosește un algoritm de vizualizare a vitezei-înainte pentru a netezi traiectoria segmentelor mici de linie și pentru a optimiza procesul de accelerare și decelerare. În plus, tehnologia de declanșare a nivelului-în timp real-în timp real este aplicată pentru a îmbunătăți acuratețea pozițională a punctelor de distribuire.
Sistemul de control de bază este „creierul” mașinii de dozare, responsabil de coordonarea tuturor acțiunilor. A complete control system typically includes a core controller, dispensing volume controller, human-machine interface, actuator drive, sensing and feedback loops, etc., achieving core functions such as precise motion control, accurate metering control, trajectory synchronization, and speed control.
